Στην κυστεοσκόπηση γίνεται εισαγωγή μίας λεπτής κάμερας στο εσωτερικό της ουροδόχου κύστεως διαμέσου της ουρήθρας. Συνήθεις ενδείξεις για κυστεοσκόπηση αποτελούν οι υποτροπιάζουσες ουρολοιμώξεις και η παρουσία αίματος στα ούρα. Επίσης μπορεί να χρειαστεί για τον προφυλακτικού καθετηριασμό των ουρητήρων κατά τη διάρκεια επεμβάσεων όπως η υστερεκτομή και η αφαίρεση ενδομητρίωσης. Τέλος πραγματοποιείται στις χειρουργικές θεραπείες της ακράτειας ούρων.